カメラ付き小型スカラーロボットが入荷しました
以前にもご紹介いたしましたが、ケーサー入口の付帯装置として【袋詰め製品の整列装置】に使用する小型スカラーロボットが入荷しました。
製袋／給袋包装機（充填機）より排出された袋詰め製品をビジョンセンサを用いて認識し、小型ロボットにてビジョントラッキングを行い製品の【表裏判定】、【方向・間隔整列搬送】を行う整列装置です。
弊社のセットアップケーサーはＭＡＸ１６０袋の処理能力まで対応しておりますが、包装機からの搬送状態が不揃いなためケーサーの導入を見合わせた事例がたくさんあります。
現段階ではＭＡＸ０．７秒／袋の処理が確認できています。ただし、ビジョンセンサによる認識が必須条件ですので導入計画時にはサンプル製品による認識チェックが必要です。
本機はサンプル製品の整列確認用に製作しましたので、サンプルを頂ければ社内にてビジョンセンサによる認識チェックが可能です。